百度無人駕駛Robotaxi車隊(duì)在長沙開啟試運(yùn)營。

　　百度供圖

　　小馬智行無人駕駛汽車在廣州進(jìn)行測試。

　　小馬智行供圖

　　2019中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，在東贏恒康控股集團(tuán)展臺(tái)，一名參觀者通過VR體驗(yàn)無人駕駛汽車自動(dòng)入庫停車。

　　新華社記者 劉 潺攝

　　8月19日，由百度參與研發(fā)的全球首款L4級(jí)別無人駕駛巴士“阿波龍”通勤車亮相長陽創(chuàng)谷。

　　楊建正攝（人民視覺）

　　在《無人駕駛》一書中，哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任胡迪·利普森教授想象出一幅未來人類回望今天“非智能車時(shí)代”的圖景：“參觀者坐在方向盤后面，撥弄著內(nèi)置GPS的顯示器屏幕，游戲似地用他們的腳踩動(dòng)著剎車，這一切恐怕會(huì)讓體驗(yàn)者不禁感嘆，21世紀(jì)初的人類竟然會(huì)用如此不便甚至危險(xiǎn)的交通方式�！�

　　如今，隨著科技水平闊步向前，不少人認(rèn)為無人駕駛技術(shù)的“最后一塊拼圖”已經(jīng)準(zhǔn)備好。當(dāng)無人駕駛的光照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，人們不禁要問：無人駕駛技術(shù)發(fā)展得怎么樣了？我們何時(shí)才能買到無人駕駛汽車？在無人駕駛的賽道上，中國企業(yè)究竟處于什么位置？

　　“需要的理論和高精尖技術(shù)都已經(jīng)具備”

　　根據(jù)國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定的標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛分為L0至L5六個(gè)級(jí)別。其中，L0意味著人工駕駛，L1至L5則分別對(duì)應(yīng)輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛五個(gè)階段。

　　如果說，L1至L3級(jí)別的無人駕駛技術(shù)還需要人工“幫忙”，那么到了L4級(jí)別及以上，汽車駕駛已經(jīng)基本不需要人工操作。但是，L4級(jí)別的無人駕駛技術(shù)仍以特定的駕駛環(huán)境為前提。只有達(dá)到L5級(jí)別，汽車才能真正實(shí)現(xiàn)全路況的無人駕駛。

　　實(shí)際上，L4級(jí)別的無人駕駛汽車已經(jīng)在國內(nèi)落地。百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”L4級(jí)無人駕駛乘用車開始在長沙投入試運(yùn)營；“豐田-小馬智行”L4級(jí)無人駕駛車輛在世界人工智能大會(huì)上的首秀成為展區(qū)內(nèi)的焦點(diǎn)；長安汽車L4級(jí)無人駕駛也在重慶5G無人駕駛開放道路場景示范運(yùn)營基地運(yùn)營……

　　“今天的無人駕駛汽車已經(jīng)接近人類駕駛水平，甚至在很多方面表現(xiàn)得比人類更好�！痹�2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)上，小馬智行首席執(zhí)行官彭軍如此講道�！靶枰�的理論和高精尖的技術(shù)都已經(jīng)具備。”他對(duì)記者表示，“目前路測階段的產(chǎn)品已經(jīng)能處理很復(fù)雜的交通狀況，無論是上下班高峰期，還是行駛在人車混流的道路上，我們都能跑得很自如�！�

　　顯然，無人駕駛車輛能夠完成從理念到產(chǎn)品的跨越，離不開無人駕駛企業(yè)與汽車制造商的“聯(lián)姻”。彭軍用“大腦”和“身體”的關(guān)系打了一個(gè)比方。無人駕駛企業(yè)研究的是“大腦”，汽車制造商生產(chǎn)的是“身體”。在產(chǎn)業(yè)鏈中，“大腦”和“身體”只有找準(zhǔn)各自位置，各司其職，整體才能發(fā)揮出最大的效用，產(chǎn)業(yè)才能實(shí)現(xiàn)更快地發(fā)展。畢竟，軟件硬件哪一個(gè)“瘸腿”都跑不起來。

　　而對(duì)百度來說，在“聯(lián)姻”的基礎(chǔ)上，還要走一條開放式的合作道路。百度智能駕駛事業(yè)群相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，百度把自己擁有的最強(qiáng)、最成熟、最安全的無人駕駛技術(shù)開放給業(yè)界，旨在建立一個(gè)以合作為中心的生態(tài)體系。無人駕駛企業(yè)、汽車制造商以及零配件制造商等，可以“各取所需”，快速搭建一套屬于自己的完整的無人駕駛系統(tǒng)。目前，百度Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已達(dá)156家，是全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最為豐富、最為全面的無人駕駛生態(tài)。

　　“進(jìn)入尋常百姓家還需要一段時(shí)間”

　　百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏曾談到，“我去逛商場被人認(rèn)出來的時(shí)候，他們問我：‘李總，你什么時(shí)候能讓我們坐上無人車？’”實(shí)際上，這也是普通消費(fèi)者最為關(guān)心的問題。

　　雖然無人駕駛技術(shù)幾近準(zhǔn)備妥當(dāng)，但并不意味著已經(jīng)可以從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)千家萬戶。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克曾特意說明無人駕駛的真正難題：把機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)做到99%的準(zhǔn)確率相對(duì)簡單，但是在這個(gè)基礎(chǔ)上再提升0.9999%的準(zhǔn)確率卻非常難，而這0.9999%才是根本性的需求。彭軍同樣指出了科學(xué)研究和商業(yè)化的區(qū)別，“在實(shí)驗(yàn)室，十次能成功八次就已經(jīng)很好了；但在市場上，產(chǎn)品一定要十次成功十次”。

　　截至目前，國內(nèi)老百姓里離無人車最“近”的，或許是長沙市民。9月26日，百度在長沙宣布，無人駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。普通長沙市民可登錄Apollo官網(wǎng)申請?jiān)嚦梭w驗(yàn)。據(jù)當(dāng)天一位體驗(yàn)乘客回憶，他坐在車輛后排，點(diǎn)擊乘客座位前方屏幕，一鍵開啟了車輛的無人駕駛行程�！耙郧盁o人駕駛在電視上聽說過，以為離我們很遙遠(yuǎn)，但是今天發(fā)現(xiàn)它就在我們生活當(dāng)中，感覺很神奇。我們期待它未來真正走入老百姓生活中，更加便利、安全�！�

　　同時(shí)百度智能駕駛事業(yè)群相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，百度Apollo和紅旗推出的中國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線，目前已經(jīng)正式投產(chǎn)下線，首批量產(chǎn)的L4級(jí)無人駕駛乘用車已經(jīng)率先落地長沙。

　　此外，關(guān)于5G與無人駕駛發(fā)展的關(guān)系也是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。無人駕駛是否必須要等5G普及后才能應(yīng)用？對(duì)此，彭軍用一個(gè)比喻進(jìn)行了澄清：無人駕駛汽車好比一個(gè)公司，既需辦事能力強(qiáng)的員工，也要有運(yùn)籌帷幄的老板。無人駕駛系統(tǒng)就像是員工，對(duì)傳感器、雷達(dá)等傳回來的數(shù)據(jù)，要有強(qiáng)大的分析和應(yīng)變能力；城市交通控制系統(tǒng)好比是老板，需要對(duì)全城車輛做出綜合最優(yōu)決策。5G通信技術(shù)，則更像是老板與員工之間的溝通機(jī)制，5G的普及的確能夠使命令傳達(dá)更高效，但它的缺席與否，并不會(huì)對(duì)整個(gè)組織的發(fā)展產(chǎn)生決定性影響。

　　“后發(fā)有后發(fā)的優(yōu)勢”

　　10月12日，《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》刊載的一篇文章提到，“越來越多的人相信，無人駕駛汽車的廣泛應(yīng)用，可能首先出現(xiàn)在中國，而不是西方�！比藗儾幻夂闷�，在無人駕駛的國際賽道上，中國究竟處于什么位置？

　　“整體而言，中國的無人駕駛技術(shù)僅次于美國，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他國家�！迸碥姶鸬�。美國的一些科技巨頭如谷歌，在十幾年前就已經(jīng)開始耕耘無人駕駛技術(shù)。相比之下，我國無人駕駛起步較晚，在數(shù)據(jù)、算法、人才儲(chǔ)備等方面也難免積累得少一點(diǎn)。

　　但是，“后發(fā)有后發(fā)的優(yōu)勢”。在彭軍看來，“船小好掉頭”，在行業(yè)有了早期嘗試后開始專攻，往往能夠更清晰地規(guī)劃藍(lán)圖，更自如地面對(duì)科技和社會(huì)的發(fā)展變化，也能少走很多彎路。如今，中國的無人駕駛企業(yè)已經(jīng)在短短三四年的時(shí)間里，走過了西方企業(yè)十年才走過的里程。比如，成立不到3年的小馬智行，就已經(jīng)被美國加州車輛管理機(jī)構(gòu)列入全球排名前五的無人駕駛企業(yè)。用彭軍充滿理工科色彩的比喻就是，“我們的‘斜率’更高”。

　　除此之外，中國在數(shù)據(jù)和應(yīng)用場景方面也有自己的“主場優(yōu)勢”。

　　機(jī)器人技術(shù)中一條基本的規(guī)則就是，環(huán)境越是簡單，越是容易預(yù)測，構(gòu)建一個(gè)使機(jī)器人在這種環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的軟件就越簡單。始終在相對(duì)單一、容易的路況下測試，數(shù)據(jù)類型有限，無人駕駛技術(shù)很難“進(jìn)化”。但我國交通密度大、場景比較豐富，有助于本土企業(yè)積累豐富的道路測試數(shù)據(jù)，更快提高無人駕駛的技術(shù)水平�！白鲭y題肯定比做簡單的題水平進(jìn)步快，我們在中國做的就是難題。”

　　為了更好地培養(yǎng)專業(yè)人才，中國企業(yè)也在積極探索。為補(bǔ)齊人才短板，百度與清華大學(xué)等十幾所高校共同發(fā)起成立了智能駕駛協(xié)同育人工作委員會(huì)，今年4月，百度還同北京航空航天大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)辦了國內(nèi)首個(gè)無人駕駛研究生專業(yè)方向。百度技術(shù)委員會(huì)理事長陳尚義表示：“我們和北航攜手成立無人駕駛研究生專業(yè)方向，將充分發(fā)揮各自特長，大膽推進(jìn)無人駕駛教育教學(xué)改革，為國家培養(yǎng)出更多的無人駕駛高端人才。”

　　當(dāng)然，不管多么急著要“彎道超車”，都應(yīng)牢記安全是“一”，要避免“一失萬無”，就必須做到“萬無一失”。去年3月，Uber無人駕駛汽車撞死路人，直接導(dǎo)致其在亞利桑那的路測許可被暫停；特斯拉的無人駕駛車輛也曾多次闖下安全事故的大禍。7月3日，百度聯(lián)合奧迪、英特爾等10家海外企業(yè)發(fā)布《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書。9月4日，中國汽車技術(shù)研究中心聯(lián)合百度共同編寫了《中國自動(dòng)駕駛安全讀本》和《自動(dòng)駕駛安全百問》。中國企業(yè)也在不斷系緊無人駕駛的“安全帶”。

　　如今，無人駕駛賽道的四梁八柱已經(jīng)搭建好。只要政府、企業(yè)、社會(huì)攜手前行，中國品牌一定能夠在無人駕駛的賽道上馳騁出中國速度。