央廣網上海5月31日消息（記者韓曉余 傅聞捷）2017年5月29日-6月1日， IEEE機器人與自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation，簡稱ICRA）在新加坡舉行，這是全世界機器人領域的頂級學術會議。本次會議以“創新、創業和現實世界的解決方案 ”為主題，為期4天，主要為機器人等行業專家、學者、企業提供溝通交流平臺。

　　據悉，ICRA會議每年舉辦一次，由電氣與電子工程師協會（IEEE）主辦， 2011年曾首次在我國上海舉辦。本屆活動吸引全球60多家知名機器人相關企業及科研機構參與，包括國外的ABB、庫卡、亞馬遜機器人、Uber等，國內的新松、大疆、優必選、傅利葉智能等。活動以論文學術會議為主，輔以全球各一流科技公司最先進、最前沿的產品展覽展開。

IEEE機器人與自動化國際會議現場

　　本屆會議上，人類與機器如何更好協作、機器人大數據的采集與分析等成為重點探討話題，最早提出將人機協作概念運用于醫療康復領域的傅利葉智能展示帶“觸覺”的康復機器人受到與會專家、學者和同行業的廣泛認可，充分展現了我國機器人在康復醫療領域領先的科技創新實力。

　　人機協作時代漸行漸近：

　　逐步從生產裝備線走到你我身邊

　　據全球金融分析機構Barclays Research的數據顯示，2016年和2017年是協作型機器人在美國、中國、日本、德國、韓國這五個核心市場的快速擴張期，增速分別為153%和228%，到2020年，協作型機器人的全球市場價值將達到28.9億美元。

　　傅利葉智能在會上表示，人機協作、人機共融是機器人未來最重要的發展趨勢，人機協作不是下指令給機器人，而是要讓機器人變成你的伙伴，在康復機器人領域，機器人需要變成醫務人員的好幫手，幫助更多患者進行更好的治療。

傅利葉智能參加IEEE機器人與自動化國際會議的團隊合影

　　據了解，相對于傳統機器人而言，協作型機器人是一種可以在一定區域內安全地與人類進行直接交互的機器人，目前在工業領域應用最為廣泛。而協作型機器人在康復醫療領域的運用，目前發展領先的是傅利葉智能，其推出的協作型機器人——上肢智能力反饋康復機器人Fourier M2，自去年底發布以來便已在國內幾十家醫院進行試用。“以復旦大學附屬華山醫院為例，平均每天都有10多位患者在Fourier M2上進行康復訓練。”傅利葉智能在會上談到。

　　據悉，傅利葉智能Fourier M2基于力反饋等核心技術可以精確模擬出各種實際生活中的力學場景，有效地將上肢的評估、訓練與分析結合于一體，為上肢功能障礙患者提供多樣的目標導向性訓練，刺激大腦功能重組，進而重塑上肢功能。

　　在人機協作方面，康復機器人和工業機器人的不同是，康復機器人更強調與人的交互，特別是與患者之間，例如從肌電、腦電、觸覺、聲音等方面進行交互，從而根據患者本人的實際情況建立專屬數據庫，制定出個性化的治療方案，而工業機器人卻很少涉及這方面。

　　科技改變生活：

　　云端大數據采集分析實現更精準信息反饋

　　傅利葉智能Fourier M2在設備的多個方位上都內置了各類高精度傳感器，患者在訓練和評估后，系統會自動生成報告，方便后期導出分析，設備支持活動范圍、肌力、綜合型運動學指標等多項能力評估，通過對評估結果的對比與數據分析，在提供患者一個漸進擴大活動范圍的訓練同時，讓方案制定與療效判斷更有依據。同時，患者可以通過配套軟件中的各種有趣的游戲形式開始，完成訓練手的放置與固定、用戶登錄、參數配置等，增強整體訓練與評估過程的趣味性和沉浸感。

傅利葉智能Fourier M2使用示意圖

　　傅利葉智能在采訪中說道：“原來康復訓練比較枯燥，而康復機器人使這一過程變得不枯燥，病人有興趣繼續做下去，后期可以把病人的情況通過無線傳輸到我們云端儲存器，通過遠程的一些機器人分析反饋給患者，進行一些更精確的分析和訓練。”

　　智能康復機器人的運用，能協助治療師完成重復且耗力的大部分體力康復工作，從而解放治療師的雙手，幫助更多患者。可以看到，未來康復機器人將滿足腦卒中、脊椎損傷、腦外傷、肩周炎、發育遲緩等人群在醫院、家庭等多場景下訓練。

　　據悉，傅利葉智能自公司創建之初便注重對接推動“產學研”項目發展，目前已與上海交通大學、浙江大學、英國帝國理工大學等高校，以及華山醫院、瑞金醫院、江蘇省人民醫院等醫療機構都有緊密合作。此次傅利葉智能的新加坡之行，也將與新加坡南洋理工大學實驗室達成長期合作協議，這也標志著國產智能康復機器人在海外建立臨床試點的規劃邁出了堅實的一步。