央廣網(wǎng)寧波9月16日消息（記者曹美麗）9月16日，一款名為“銳智控制器”的新型國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器在寧波余姚亮相，這款控制器由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智昌集團(tuán)”）自主研發(fā)，面向6軸和7軸機(jī)械臂的專(zhuān)用機(jī)器人，性能可與國(guó)外機(jī)器人控制器相媲美。該控制器的研發(fā)打破了國(guó)外機(jī)器人控制器長(zhǎng)期壟斷市場(chǎng)的現(xiàn)狀。

　　控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售、應(yīng)用最多的以機(jī)器人“四大家族”為代表的國(guó)外品牌為主。性能上的落后，成為制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。

　　據(jù)智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此次亮相的“銳智控制器”與日本川崎工業(yè)機(jī)械臂相結(jié)合，在重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國(guó)際先進(jìn)水平；控制器還擁有先進(jìn)的人機(jī)交互、專(zhuān)業(yè)的控制柜設(shè)計(jì)等多項(xiàng)優(yōu)越性能，支持川崎的多款機(jī)械臂。

　　除此之外，由智昌集團(tuán)自主研發(fā)的七軸雙臂機(jī)器人和國(guó)內(nèi)體型最小的伺服控制器也首次對(duì)外發(fā)布。此七軸雙臂機(jī)器人是由兩個(gè)7自由度的冗余機(jī)械臂組成的雙臂協(xié)同機(jī)器人，是中國(guó)首次上市的七軸雙臂機(jī)器人，其核心零部件包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)等都由智昌集團(tuán)自主研發(fā)。它能實(shí)現(xiàn)以手代臂的智能路徑規(guī)劃，像人的雙臂一樣進(jìn)行精密作業(yè)，是一款能夠與人交互的新型工業(yè)機(jī)器人。